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请教一下:跆拳道的知识
跆拳道 是为了正当防卫，而通过强烈的精神及肉体训练，科学地运用千锤百炼的手脚及身体各部位的方法和技术。
扩展知识：跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中，逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
跆拳道裁判需掌握的关键知识包括裁判规则、手势及口令、技术要点等方面。裁判规则：裁判需确保比赛场地、器材和选手符合规定，检查选手装备是否合规。比赛根据选手体重分级进行，裁判员需按规定程序抽签确定对阵情况。正常比赛时间为3回合，每回合2分钟，中间休息1分钟，赛事主办方可根据需要调整。